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2020-11-23 12:10:09 +08:00
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 ## CartPole-v0

-CartPole-v0是OpenAI gym中的一个经典环境，通过向左(action=0)或向右(action=1)推车能够实现平衡，所以动作空间由两个动作组成。每进行一个step就会给一个reward，如果无法保持平衡那么done等于true，本次episode失败。理想状态下，每个episode至少能进行200个step，也就是说每个episode的reward总和至少为200，step数目至少为200。
+CartPole-v0是OpenAI gym中的一个经典环境，通过向左(action=0)或向右(action=1)推车能够实现平衡，所以动作空间由两个动作组成。每进行一个step就会给一个+1的reward，如果无法保持平衡那么done等于true，本次episode失败。
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+**理想状态下，每个episode至少能进行200个step，也就是说每个episode的reward总和至少为200，step数目至少为200**。

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