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记录笔者更新的日志
2021.12.28-1：将task.py中的两个Config类合并为一个，并加以注释便于阅读，从DQN算法开始更新
2021.12.22-3：将agent.py更改为对应的算法名称，便于区分如dqn与dqn_cnn的情况
2021.12.22-2：简化了代码结构，将原来的train.py和task.py等合并到task.py中
2021.12.22-1：简化了代码结构，将原来的model.py和memory.py等合并到agent.py中，plot.py的内容合并到common.utils.py中