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johnjim0816
2021-11-18 15:41:27 +08:00
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@@ -8,11 +8,12 @@
### [Pendulum-v0](https://github.com/openai/gym/wiki/Pendulum-v0)
gym 0.18.0之后版本中Pendulum-v0已经改为Pendulum-v1
<img src="assets/image-20200820174814084.png" alt="image-20200820174814084" style="zoom:50%;" />
钟摆以随机位置开始,目标是将其摆动,使其保持向上直立。动作空间是连续的,值的区间为[-2,2]。每个step给的reward最低为-16.27最高为0。目前最好的成绩是100个episode的reward之和为-123.11 ± 6.86。
### CliffWalking-v0
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悬崖寻路问题CliffWalking是指在一个4 x 12的网格中智能体以网格的左下角位置为起点以网格的下角位置为终点目标是移动智能体到达终点位置智能体每次可以在上、下、左、右这4个方向中移动一步每移动一步会得到-1单位的奖励。