fix ch13

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@@ -16,7 +16,7 @@ AlphaStar是DeepMind公司与暴雪使用深度强化学习技术进行PC与星
 
 AlphaStar将星际争霸2的环境状态分为四部分，分别为实体信息（Entities）、地图信息（Map）、玩家数据信息（Player data）、游戏统计信息（Game statistics）。
 
-![img1](img\img1.png)
+![img1](img\13.1.png)
 
 - 第一部分：实体信息，例如当前时刻环境中有什么建筑、兵种等等，并且我们将每一个实体的属性信息以向量的形式表示，例如对于一个建筑，其当前时刻的向量中包含此建筑的血量、等级、位置以及冷却时间等等信息。所以对于当前帧的全部实体信息，环境会给神经网络 $N$ 个长度为 $K$ 的向量，各表示此刻智能体能够看见的 $N$ 个实体的具体信息。（向量信息）
 - 第二部分：地图信息，这个比较好理解，也就是将地图中的信息以矩阵的形式送入神经网络中，来表示当前状态全局地图的信息。（向量信息或者说是图像信息）
@@ -27,7 +27,7 @@ AlphaStar将星际争霸2的环境状态分为四部分，分别为实体信息
 
 AlphaStar的动作信息主要分为六个部分，分别为动作类型（Action type）、选中的单元（Selected units）、目标（Target）、执行动作的队列（Queued）、是否重复（Repeat）、延时（Delay），每一个部分间是有关联的。
 
-![img2](img\img2.png)
+![img2](img\13.2.png)
 
 - 第一部分：动作类型，即下一次要进行的动作的类型是移动小兵、升级建筑还是移动小窗口的位置等等
 - 第二部分：选中的单元，即承接第一部分，例如我们要进行的动作类型是移动小兵，那么我们就应该选择具体“操作”哪一个小兵
@@ -40,11 +40,11 @@ AlphaStar的动作信息主要分为六个部分，分别为动作类型（Actio
 
 上面我们说明了AlphaStar网络的输入和输出，即状态和动作，那么从状态怎么得到动作呢？其网络结构是怎么样的呢？
 
-![img3](img\img3.png)
+![img3](img\13.3.png)
 
 ### 输入部分
 
-![img4](img\img4.png)
+![img4](img\13.4.png)
 
 从上图的红框可以看出，模型的输入框架中主要有三个部分，即Scalar features（标量特征），例如前面叙述的玩家的等级、小窗口的位置等等信息、Entities（实体），是向量即前面所叙述的一个建筑一个兵的当前的所有属性信息、Minimap（地图），即上面说的图像的数据。
 
@@ -56,13 +56,13 @@ AlphaStar的动作信息主要分为六个部分，分别为动作类型（Actio
 
 中间过程比较简单，即通过一个deep LSTM进行融合三种当前状态下的embedding进行下一时刻的embedding输出，并且将该结果分别送入ValueNetwork、Residual MLP以及Actoin type的后续的MLP中。
 
-![img5](img\img5.png)
+![img5](img\13.5.png)
 
 ### 输出部分
 
 正如前面介绍的，输出的动作是前后有关联的，按照顺序
 
-![img6](img\img6.png)
+![img6](img\13.6.png)
 
 - 首先是动作类型（Action type）：使用Deep LSTM的embedding的向量作为输入，使用residual MLP得到Action type的softmax的输出结果，并传给下一个子模型进行embedding。
 - 然后是延时（Delay）：使用上一个上面的embedding的结果以及Deep LSTM的结果一起输入MLP后得到结果，并传给下一个子模型进行embedding。
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 ### 宏观结果
 
-![img7](img\img7.png)
+![img7](img\13.7.png)
 
 图A为训练后的agent与人类对战的结果（天梯图），具体地，刚刚结束监督学习后的AlphaStar可以达到钻石级别，而训练到一半（20天）以及训练完结（40天）的AlphaStar可以达到GM的级别。AlphaStar已经可以击败绝大多数的普通玩家。
 
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 AlphaStar的论文中也使用了消融实验，即控制变量法，来进一步分析每一个约束条件对于对战结果的影响。下面举一个特别的例子：
 
-![img8](img\img8.png)
+![img8](img\13.8.png)
 
 上面的图片表示的是人类对局数据的使用的情况。可以看到如果没有人类对局数据的情况下，数值仅仅为149，但是只要经过了简单的监督学习，对应的数值就可以达到936，当然使用人类初始化后的强化学习可以达到更好的效果，利用强化学习加监督学习的KL Loss的话可以达到接近于完整的利用人类统计量 $Z$ 的效果。可以分析出，AlphaStar中人类对局的数据对于整个model的表现是很重要的，其并没有完全像AlphaGo一样，可以不使用人类数据的情况。