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johnjim0816
2022-05-31 01:20:58 +08:00
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@@ -30,9 +30,9 @@ env = CliffWalkingWapper(env) # 装饰环境
这里我们在程序中使用了一个装饰器重新定义环境但不影响对环境的理解感兴趣的同学具体看相关代码。可以由于gym环境封装得比较好所以我们想要使用这个环境只需要使用gym.make命令输入函数名即可然后我们可以查看环境的状态和动作维度目
```python
state_dim = env.observation_space.n # 状态维度
action_dim = env.action_space.n # 动作维度
print(f"状态维度:{state_dim},动作维度:{action_dim}")
n_states = env.observation_space.n # 状态维度
n_actions = env.action_space.n # 动作维度
print(f"状态维度:{n_states},动作维度:{n_actions}")
```
打印出来的结果如下:
@@ -72,9 +72,9 @@ print(state)
env = gym.make('CliffWalking-v0') # 定义环境
env = CliffWalkingWapper(env) # 装饰环境
env.seed(1) # 设置随机种子
state_dim = env.observation_space.n # 状态维度
action_dim = env.action_space.n # 动作维度
agent = QLearning(state_dim,action_dim,cfg) # cfg存储算法相关参数
n_states = env.observation_space.n # 状态维度
n_actions = env.action_space.n # 动作维度
agent = QLearning(n_states,n_actions,cfg) # cfg存储算法相关参数
for i_ep in range(cfg.train_eps): # cfg.train_eps表示最大训练的回合数
ep_reward = 0 # 记录每个回合的奖励
state = env.reset() # 重置环境
@@ -126,7 +126,7 @@ def choose_action(self, state):
if np.random.uniform(0, 1) > self.epsilon:
action = np.argmax(self.Q_table[str(state)]) # 选择Q(s,a)最大对应的动作
else:
action = np.random.choice(self.action_dim) # 随机选择动作
action = np.random.choice(self.n_actions) # 随机选择动作
return action
```