diff --git a/codes/README.md b/codes/README.md
new file mode 100644
index 0000000..40c7abc
--- /dev/null
+++ b/codes/README.md
@@ -0,0 +1,59 @@
+
+
+## 写在前面
+
+本项目用于学习RL基础算法，尽量做到：
+
+* 注释详细
+* 结构清晰
+  
+  代码结构清晰，主要分为以下几个脚本：
+
+  * ```env.py``` 用于构建强化学习环境，也可以重新normalize环境，比如给action加noise
+  * ```model.py``` 强化学习算法的基本模型，比如神经网络，actor，critic等
+  * ```memory.py``` 保存Replay Buffer，用于off-policy
+  * ```agent.py``` RL核心算法，比如dqn等，主要包含update和select_action两个方法，
+  * ```main.py``` 运行主函数
+  * ```params.py``` 保存各种参数
+  * ```plot.py``` 利用matplotlib或seaborn绘制rewards图，包括滑动平均的reward，结果保存在result文件夹中
+
+## 运行环境
+
+python 3.7.9
+
+pytorch 1.6.0
+
+tensorboard 2.3.0 
+
+torchvision 0.7.0 
+
+gym 0.17.3
+## 使用说明
+
+本仓库使用到的环境信息请跳转[环境说明](https://github.com/JohnJim0816/reinforcement-learning-tutorials/blob/master/env_info.md), 在各算法目录下也有相应说明(比如如何运行程序等)
+
+## 算法进度
+
+|         算法名称         |                        相关论文材料                         |                备注                | 进度 |
+| :----------------------: | :---------------------------------------------------------: | :--------------------------------: | :--: |
+| On-Policy First-Visit MC |                                                             |                                    |  OK  |
+|        Q-Learning        |                                                             |                                    |  OK  |
+|          SARSA           |                                                             |                                    |  OK  |
+|           DQN            | [DQN-paper](https://www.cs.toronto.edu/~vmnih/docs/dqn.pdf) |                                    |  OK  |
+|         DQN-cnn          | [DQN-paper](https://www.cs.toronto.edu/~vmnih/docs/dqn.pdf) | 与DQN相比使用了CNN而不是全链接网络 |  OK  |
+|        DoubleDQN         |                                                             |                                    |  OK  |
+|     Hierarchical DQN     |    [Hierarchical DQN](https://arxiv.org/abs/1604.06057)     |                                    |      |
+|      PolicyGradient      |                                                             |                                    |  OK  |
+|           A2C            |                                                             |                                    |  OK  |
+|           DDPG           |       [DDPG Paper](https://arxiv.org/abs/1509.02971)        |                                    |  OK  |
+|           TD3            | [Twin Dueling DDPG Paper](https://arxiv.org/abs/1802.09477) |                                    |      |
+|                          |                                                             |                                    |      |
+
+
+
+## Refs
+
+
+[RL-Adventure-2](https://github.com/higgsfield/RL-Adventure-2)
+
+[RL-Adventure](https://github.com/higgsfield/RL-Adventure)
diff --git a/codes/env_info.md b/codes/env_info.md
new file mode 100644
index 0000000..0cafc2b
--- /dev/null
+++ b/codes/env_info.md
@@ -0,0 +1,13 @@
+## 环境说明
+
+### [CartPole v0](https://github.com/openai/gym/wiki/CartPole-v0)
+
+<img src="assets/image-20200820174307301.png" alt="image-20200820174307301" style="zoom:50%;" />
+
+通过向左或向右推车能够实现平衡，所以动作空间由两个动作组成。每进行一个step就会给一个reward，如果无法保持平衡那么done等于true，本次episode失败。理想状态下，每个episode至少能进行200个step，也就是说每个episode的reward总和至少为200，step数目至少为200
+
+### [Pendulum-v0](https://github.com/openai/gym/wiki/Pendulum-v0)
+
+<img src="assets/image-20200820174814084.png" alt="image-20200820174814084" style="zoom:50%;" />
+
+钟摆以随机位置开始，目标是将其摆动，使其保持向上直立。动作空间是连续的，值的区间为[-2,2]。每个step给的reward最低为-16.27，最高为0。目前最好的成绩是100个episode的reward之和为-123.11 ± 6.86。
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