diff --git a/docs/errata.md b/docs/errata.md
index a397de1..955ffdb 100644
--- a/docs/errata.md
+++ b/docs/errata.md
@@ -35,6 +35,8 @@
 ![](res/4-19.png ':size=550')
 
 * 134页，式(5.16)下面一段第2行：最大化式 (5.16) → 最大化式 (5.15)
+* 165页，第一段的第4行到第5行：归一化的向量为 $[3,-1,2]^{\mathrm{T}}$ → 归一化的向量为 $[3,-1,-2]^{\mathrm{T}}$ 
+* 165页，第二段的第1行：向量 $[3,-1,2]^{\mathrm{T}}$ 中的每个元素 → 向量 $[3,-1,-2]^{\mathrm{T}}$ 中的每个元素 
 * 189页，图9.4替换成下图：
 
 ![](res/9-4.png ':size=550')