fix ch2 typos

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@@ -519,7 +519,7 @@ MDP 的 `prediction` 和 `control` 是 MDP 里面的核心问题。
 
 ![](img/2.32.png)
 
-首先我们来看一下`动态规划`。动态规划适合解决满足如下两个性质的问题：
+`动态规划(Dynamic Programming，DP)`适合解决满足如下两个性质的问题：
 
 * `最优子结构(optimal substructure)`。最优子结构意味着，我们的问题可以拆分成一个个的小问题，通过解决这个小问题，最后，我们能够通过组合小问题的答案，得到大问题的答案，即最优的解。
 * `重叠子问题(Overlapping subproblems)`。重叠子问题意味着，子问题出现多次，并且子问题的解决方案能够被重复使用。