bacow/easy-rl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Update chapter6_questions&keywords.md

Browse Source
This commit is contained in:
David Young
2020-09-08 09:15:50 +08:00
committed by GitHub
parent 5876b17518
commit 555af13669
1 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/chapter6/chapter6_questions&keywords.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
## Chapter6 Q-learning-State Value Function # Chapter6 Q-learning-State Value Function
#### 1 关键词 ## 1 Keywords
- **DQN(Deep Q-Network)：** 基于深度学习的Q-learning算法，其结合了 Value Function Approximation（价值函数近似）与神经网络技术，并采用了目标网络（Target Network）和经历回放（Experience Replay）的方法进行网络的训练。 - **DQN(Deep Q-Network)：** 基于深度学习的Q-learning算法，其结合了 Value Function Approximation（价值函数近似）与神经网络技术，并采用了目标网络（Target Network）和经历回放（Experience Replay）的方法进行网络的训练。
- **State-value Function：** 本质是一种critic。其输入为actor某一时刻的state，对应的输出为一个标量，即当actor在对应的state时，预期的到过程结束时间段中获得的value的数值。 - **State-value Function：** 本质是一种critic。其输入为actor某一时刻的state，对应的输出为一个标量，即当actor在对应的state时，预期的到过程结束时间段中获得的value的数值。
@@ -11,7 +11,7 @@
- **Exploration：** 在我们使用Q-function的时候，我们的policy完全取决于Q-function，有可能导致出现对应的action是固定的某几个数值的情况，而不像policy gradient中的output为随机的，我们再从随机的distribution中sample选择action。这样会导致我们继续训练的input的值一样，从而”加重“output的固定性，导致整个模型的表达能力的急剧下降，这也就是`探索-利用窘境(Exploration-Exploitation dilemma)`问题。所以我们使用`Epsilon Greedy`和 `Boltzmann Exploration`等Exploration方法进行优化。 - **Exploration：** 在我们使用Q-function的时候，我们的policy完全取决于Q-function，有可能导致出现对应的action是固定的某几个数值的情况，而不像policy gradient中的output为随机的，我们再从随机的distribution中sample选择action。这样会导致我们继续训练的input的值一样，从而”加重“output的固定性，导致整个模型的表达能力的急剧下降，这也就是`探索-利用窘境(Exploration-Exploitation dilemma)`问题。所以我们使用`Epsilon Greedy`和 `Boltzmann Exploration`等Exploration方法进行优化。
- **Experience Replay（经验回放）：** 其会构建一个Replay Buffer（Replay Memory），用来保存许多data，每一个data的形式如下：在某一个 state $s_t$，采取某一个action $a_t$，得到了 reward $r_t$，然后跳到 state $s_{t+1}$。我们使用 $\pi$ 去跟环境互动很多次，把收集到的数据都放到这个 replay buffer 中。当我们的buffer”装满“后，就会自动删去最早进入buffer的data。在训练时，对于每一轮迭代都有相对应的batch（与我们训练普通的Network一样通过sample得到），然后用这个batch中的data去update我们的Q-function。综上，Q-function再sample和训练的时候，会用到过去的经验数据，所以这里称这个方法为Experience Replay，其也是DQN中比较重要的tip。 - **Experience Replay（经验回放）：** 其会构建一个Replay Buffer（Replay Memory），用来保存许多data，每一个data的形式如下：在某一个 state $s_t$，采取某一个action $a_t$，得到了 reward $r_t$，然后跳到 state $s_{t+1}$。我们使用 $\pi$ 去跟环境互动很多次，把收集到的数据都放到这个 replay buffer 中。当我们的buffer”装满“后，就会自动删去最早进入buffer的data。在训练时，对于每一轮迭代都有相对应的batch（与我们训练普通的Network一样通过sample得到），然后用这个batch中的data去update我们的Q-function。综上，Q-function再sample和训练的时候，会用到过去的经验数据，所以这里称这个方法为Experience Replay，其也是DQN中比较重要的tip。
#### 2 思考题 ## 2 Questions
- 为什么在DQN中采用价值函数近似（Value Function Approximation）的表示方法？ - 为什么在DQN中采用价值函数近似（Value Function Approximation）的表示方法？