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qiwang067
2023-01-30 19:07:35 +08:00
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commit 520612d9d1

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@@ -18,12 +18,14 @@
pip install gym==0.25.2
```
* 31页第三段开发exploitation→ 利用exploitation
* 35页的图2.2 和 41页的图2.5a添加从 $s_1$ 到 $s_4$ 的箭头,替换成下图:
![](res/Markov_chain.png ':size=350')
* 38页式(2.7)下面一段第1行$s^{\prime}$ 可以看成未来的所有状态 → $s^{\prime}$ 可以看成未来的某个状态
* 38页式(2.7)下面一段第2行未来某一个状态的价值 → 未来某个状态的价值
* 38页式(2.7)下面一段第2行未来某一个状态的价值 → 未来某个状态的价值
* 52页第二段修改为
    举一个例子来说明预测与控制的区别。首先是预测问题。在图 2.16a的方格中智能体可以采取上、下、左、右4个动作。如果采取的动作让智能体走出网格则其会在原位置不动并且得到 -1 的奖励。除了将智能体从 $\mathrm{A}$ 和 $\mathrm{B}$ 移走的动作外,其他动作的奖励均为 0。智能体在 $\mathrm{A}$ 采取任意一个动作,都会移动到 $\mathrm{A}^{\prime}$ ,并且得到 +10 的奖励。智能体在 $\mathrm{B}$ 采取任意一个动作,都会移动到 $\mathrm{B}^{\prime}$ ,并且得到 +5 的奖励。如图 2.16b所示现在我们给定一个策略在任何状态中智能体的动作模式都是随机的也就是上、下、左、右的概率均为 0.25。预测问题要做的就是,求出在这种决策模式下的价值函数。图 2.16 c是折扣因子为 $\gamma=0.9$ 时对应的价值函数。