update errata

docs/errata.md

@@ -2,14 +2,19 @@
 
 **如何使用勘误？首先找到你的书的印次，接下来对着下表索引印次，该印次之后所有的勘误都是你的书中所要注意的勘误，印次前的所有勘误在当印次和之后印次均已印刷修正。为方便读者，所有修订内容都列举在此。其中部分修订是为了更便于读者理解，并非原文有误。**
 
+## 第1版第2次印刷（2022.06）
+* 24页，第一段下面的代码下面加入注解：
+
+> 上面这段代码只是示例，其目的是让读者了解强化学习算法代码实现的框架，并非完整代码，`load_agent` 函数并未定义，所以运行这段代码会报错。
+
+* 151页，第2段的倒数第1行：均方误差（mean square error）→ 均方误差（mean square error，MSE）
+* 201页，第3段的倒数第2行：均方误差（mean squared error，MSE）→ 均方误差
+* 241页，第1段的第3行和第4行：均方误差（mean square error，MSE）→ 均方误差
+
 ## 第1版第1次印刷（2022.03）
 
 * 2页，2.1.2节的标题：马尔可夫过程/马尔可夫链 → 马尔可夫链
 * 17页，第一段的倒数第4行：策略梯度 → 策略梯度（policy gradient，PG）
-* 24页，第一段下面的代码下面加入注解：
-
-> 上面这段代码只是示例，其目的是让读者了解强化学习算法代码实现的框架，并非完整代码，`load_agent` 函数并未定义，所以运行这段代码会报错。
-
 * 34页，2.1.2节的标题：马尔可夫过程/马尔可夫链 → 马尔可夫链
 * 34页，2.1.2节的第2段的第1行：也称为**马尔可夫链（Markov chain）**。 → 也称为**马尔可夫链（Markov chain）**。马尔可夫链是最简单的马尔可夫过程，其状态是有限的。
 * 35页的图2.2 和 41页的图2.5（a）替换成下图：