diff --git a/docs/errata.md b/docs/errata.md
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 ## 第1版第1次印刷（2022.03）
 
 * 2页，2.1.2节的标题：马尔可夫过程/马尔可夫链 → 马尔可夫链
+* 17页，第一段的倒数第4行：策略梯度 → 策略梯度（policy gradient，PG）
 * 34页，2.1.2节的标题：马尔可夫过程/马尔可夫链 → 马尔可夫链
 * 34页，2.1.2节的第2段的第1行：也称为**马尔可夫链（Markov chain）**。 → 也称为**马尔可夫链（Markov chain）**。马尔可夫链是最简单的马尔可夫过程，其状态是有限的。
 * 35页的图2.2 和 41页的图2.5（a）替换成下图：