diff --git a/docs/errata.md b/docs/errata.md
index f6aca05..98a2783 100644
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   * 王琦：中国科学院大学硕士在读 → 中国科学院大学硕士
   * 杨毅远：清华大学硕士在读 → 清华大学硕士
   * 江季：北京大学硕士在读 → 北京大学硕士
+* 38页，式(2.7)下面一段第1行：$s^{\prime}$ 可以看成未来的所有状态 → $s^{\prime}$ 可以看成未来的某个状态
+* 38页，式(2.7)下面一段第2行：未来某一个状态的价值 → 未来某个状态的价值 
+* 55页，第2段的第1行：$p(2 \mid 6, \mathrm{u})=2$ → $p(2 \mid 6, \mathrm{u})=1$ 
 * 134页，式(5.16)下面一段第2行：最大化式 (5.16) → 最大化式 (5.15)
 * 189页，图9.4替换成下图：