Update chapter5_questions&keywords.md

docs/chapter5/chapter5_questions&keywords.md

@@ -29,3 +29,21 @@
 
   答：本质来说，KL divergence是一个function，其度量的是两个action （对应的参数分别为$\theta$ 和 $\theta'$ ）间的行为上的差距，而不是参数上的差距。这里行为上的差距（behavior distance）可以理解为在相同的state的情况下，输出的action的差距（他们的概率分布上的差距），这里的概率分布即为KL divergence。 
 
+
+## 3 Something About Interview
+
+- 高冷的面试官：请问什么是重要性采样呀？
+
+  答：使用另外一种数据分布，来逼近所求分布的一种方法，算是一种期望修正的方法，公式是：
+  $$
+  \int f(x) p(x) d x=\int f(x) \frac{p(x)}{q(x)} q(x) d x=E_{x \sim q}[f(x){\frac{p(x)}{q(x)}}]=E_{x \sim p}[f(x)]
+  $$
+   我们在已知 $q$ 的分布后，可以使用上述公式计算出从 $p$ 分布的期望值。也就可以使用 $q$ 来对于 $p$ 进行采样了，即为重要性采样。
+
+- 高冷的面试官：请问on-policy跟off-policy的区别是什么？
+
+  答：on-policy：生成样本的policy（value function）跟网络更新参数时使用的policy（value function）相同。典型为SARAS算法，基于当前的policy直接执行一次动作选择，然后用这个样本更新当前的policy，因此生成样本的policy和学习时的policy相同，算法为on-policy算法。该方法会遭遇探索-利用的矛盾，光利用目前已知的最优选择，可能学不到最优解，收敛到局部最优，而加入探索又降低了学习效率。epsilon-greedy 算法是这种矛盾下的折衷。优点是直接了当，速度快，劣势是不一定找到最优策略。
+
+- 高冷的面试官：请简述下PPO算法。其与TRPO算法有何关系呢?
+
+  答：PPO算法的提出：旨在借鉴TRPO算法，使用一阶优化，在采样效率、算法表现，以及实现和调试的复杂度之间取得了新的平衡。这是因为PPO会在每一次迭代中尝试计算新的策略，让损失函数最小化，并且保证每一次新计算出的策略能够和原策略相差不大。具体来说，在避免使用important sampling时由于在 $\theta$ 下的 $p_{\theta}\left(a_{t} | s_{t}\right)$ 跟 在 $\theta'$ 下的 $ p_{\theta'}\left(a_{t} | s_{t}\right) $ 差太多，导致important sampling结果偏差较大而采取的算法。